Here is the second part of Yongey Mingyur Rinpoche's discussion on the essence of meditation, go here to review the first one.
In this one he gives very practical advice on how to deal with difficult emotions, how you can use anger, low self-esteem, fear etc as support for your meditation.
You can find more about how to work with difficult emotions in Yongey Mingyur Rinpoche's book "The Joy of Living".

This is the first of two videos where Tibetan Buddhist meditation master Yongey Mingyur Rinpoche discusses the essence of meditation. I find it especially inspiring how meditation helped him to overcome the panic attacks and anxiety that haunted him during his youth.

The Tibetan teacher Mingyur Rinpoche says meditation is not about blissing out, or blocking our thoughts and emotions.

Don't worry about the quality of your meditation, says Mingyur Rinpoche.

As the Tibetan teacher Mingyur Rinpoche explains, when you meditate, you are giving your mind a job—and gradually, as the mind becomes more and more familiar with its job, a natural and powerful transformation occurs.

Now it’s time to try meditation for yourself.

To get used to the experience of being in the present moment, begin by sitting for five minutes.

Just sit comfortably, your body still, breathing naturally.

Let your thoughts come and go, without trying to hold on to them or follow after them.

Try not to have too much hope or expectation about what you might experience or achieve.

You can start now...

Five minutes a day

Give this a try for a few days, with one five-minute session each day.

Then, as you get more used to meditation, you can gradually increase the length of each session, or sit more than once each day.

If you find it useful, after a session you can note down what you have found easy or challenging, plus any insights you have about your meditation practice.

Meditation Experiences

When people begin to meditate, they often say that their thoughts are running riot, and have become wilder than ever before.

This is a good sign.

Far from meaning that your thoughts have become wilder, it shows that you have become quieter, and you are finally aware of just how noisy your thoughts have always been.

It’s said that at the beginning, thoughts will arrive one on top of another, uninterrupted, like a steep mountain waterfall.

Gradually, as you perfect meditation, thoughts become like the water in a deep, narrow gorge.

Then they become like a great river, slowly winding its way down to the sea.

Finally, the mind becomes like a still and placid ocean, ruffled by only the occasional ripple or wave.

The fifth stage is that of perfect stability, which is described as an oil lamp not blown by the wind, resting bright and clear, unmoved by anything.

So meditation is a gradual process.

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Now move on to step 4: getting to know your mind

In diesen Videoausschnitten sprechen zwei tibetische Lehrer, Mingyur Rinpoche und Khandro Rinpoche, über einige der Missverständnisse, die wir über Meditation haben können.

Hast du noch Fragen

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Mache nun weiter mit dem 9. Schritt: Angeleitete Meditation

In these videos, the Tibetan teachers Mingyur Rinpoche and Khandro Rinpoche talk about some of the misunderstandings that we can have about meditation.

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Now move on to step 9: guided meditation

Wie der tibetische Lehrer Mingyur Rinpoche erklärt, gibst du deinem Geist etwas zu tun, wenn du meditierst – und allmählich, während der Geist mit dieser Aufgabe immer vertrauter wird, geschieht eine natürliche und kraftvolle Verwandlung.

Jetzt kannst du die Meditation einmal selbst ausprobieren.

Um dich daran zu gewöhnen, im gegenwärtigen Moment zu bleiben, beginne damit, fünf Minuten zu sitzen.

Sitze einfach bequem, dein Körper bleibt ruhig. Atme ganz natürlich.

Lass deine Gedanken kommen und gehen, ohne zu versuchen, sie festzuhalten oder sie weiterzuverfolgen.

Versuche, nicht zu viele Hoffnungen oder Erwartungen darüber zu haben, was du möglicherweise erfahren oder erreichen wirst.

Du kannst jetzt beginnen …

Fünf Minuten pro Tag

Versuche ein paar Tage lang, fünf Minuten pro Tag zu sitzen.

Wenn du dich dann ein wenig an die Meditation gewöhnt hast, kannst du die Sitzungen allmählich länger machen oder öfter als einmal pro Tag meditieren.

Wenn es dir hilfreich erscheint, kannst du dir nach der Sitzung notieren, was dir leicht oder schwer gefallen ist, sowie eventuelle Einsichten über deine Meditationspraxis.

Meditationserfahrungen

Wenn Menschen anfangen zu meditieren, sagen sie oft, dass ihre Gedanken verrückt spielen und heftiger geworden sind als je zuvor.

Das ist ein gutes Zeichen.

Es bedeutet keineswegs, dass deine Gedanken mehr geworden sind, sondern es zeigt vielmehr, dass du ruhiger geworden bist und dass dir endlich bewusst wird, wie laut deine Gedanken sind.

Wie es heißt, wird anfangs ein Gedanke dem anderen folgen, ununterbrochen, wie Wasser, das einen steilen Wasserfall im Gebirge hinabprasselt.

Wenn deine Meditation allmählich vollkommener wird, werden deine Gedanken wie Wasser in einer tiefen, engen Schlucht.

Danach werden sie einem breiten Fluss gleichen, der sich langsam zum Meer windet.

Schließlich wird dein Geist wie ein ruhiger und beschaulicher Ozean sein, der nur von vereinzelten Wogen oder Wellen gekräuselt wird.

Die fünfte Stufe der Meditation besitzt vollkommene Stabilität. Sie wird mit einer Öllampe verglichen, die keinem Windzug ausgesetzt ist und hell, klar und unbewegt bleibt.

Meditation ist also ein stufenweiser Prozess.

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Mache nun weiter mit dem 4. Schritt: Deinen Geist kennenlernen

The Tibetan teacher Mingyur Rinpoche explains that meditation is the best way to train our ‘crazy monkey mind’.